Visão geralRB160W | Robô quadrúpede industrial

RB160W para inspeção e operações severas

Name: RB160W
Brand: STRATUS DRONES

Mobilidade híbrida, percepção 360° e até 200 kg de carga estática.

O RB160W é um robô quadrúpede industrial de alta carga, desenvolvido pela Astrall Dynamics para inspeção autônoma, operação remota, transporte e resposta em terrenos complexos ou ambientes de risco.

Carga estática

200 kg

Capacidade máxima em posição estável para módulos e equipamentos.

Carga operacional

80 kg

Capacidade de trabalho durante deslocamento e execução de tarefas.

Autonomia

> 8 h

Com recarga rápida e suporte a troca de bateria.

Velocidade

7 m/s

Deslocamento ágil em ambientes internos e externos.

Robótica terrestre autônoma

Detalhes técnicos

Mobilidade

Pernas com rodas para mais de 50 tipos de terreno

Controle de equilíbrio dinâmico por aprendizado por reforço, absorção adaptativa de impacto, inclinação de até 45° e transposição de obstáculos de até 90 cm.

Percepção

LiDAR hemisférico de 192 canais e visão multimodal

Cobertura de 360° x 90°, alcance de 120 m de diâmetro, precisão de ±1 cm e até 1,72 milhão de pontos por segundo para SLAM, mapeamento e desvio de obstáculos.

Computação

Decisão local, operação autônoma e integração aberta

Processamento de borda com resposta inferior a 100 ms, transmissão criptografada abaixo de 200 ms e suporte a braços, câmeras, sensores, RTK e instrumentos especializados.

Aplicações industriais

Inspeção e operação em subestações, redes elétricas, energia renovável e túneis de utilidades.

Monitoramento em petroquímica, mineração, ferrovias, parques industriais e instalações hidráulicas.

Mapeamento, patrulhamento, reconhecimento, transporte de carga e resposta a desastres.

Operações internas e externas com recarga autônoma e rotas sem pontos cegos.

Módulos e ecossistema Astrall

Configuração com câmeras visível e térmica, termômetro infravermelho, detector de descarga parcial, sensor de gases, instrumento de voz e braço robótico com mão dexterosa.

Módulos de junta AD-AT 7510 e 1010 com motor axial-fluxo, densidade de torque de 240 N·m/kg, pico de 580 N·m, encoder duplo e monitoramento multissensor.

Controle RM100 com transmissão SDR estável de até 30 km, tela de 6,97 polegadas a 2000 nits, Android 12, autonomia de 10 horas e proteção IP65.

Módulos e ecossistema Astrall